[发明专利]一种履带起重机吊钩水平移动的控制装置和方法

摘要

一种履带起重机吊钩水平移动的控制装置，包括控制器、人机界面、操纵手柄和比例电磁阀，控制器通过CAN总线与人机界面和操纵手柄连接，比例电磁阀与控制器的PWM输出端连接。它还包括角度传感器、力矩限制器显示屏、力矩限制器主机、编码器和水平移动开关，力矩限制器主机通过CAN总线与控制器连接，角度传感器与力矩限制器的模拟输入端连接，力矩限制器显示屏通过CAN总线与力矩限制器主机连接；编码器与控制器频率量输入端连接；水平移动开关与控制器开关量输入端连接。控制器接收输入信号，通过程序计算控制比例电磁铁来达到控制变幅卷扬和起升卷扬动作。本发明具有降低操作难度，方便驾驶；成本低，实现简单，安全可靠，可提高工作效率；使用范围广的有益果。

主权项

1、一种履带起重机吊钩水平移动的控制装置，包括控制器、人机界面、操纵手柄和分别置于提升卷扬和变幅卷扬液压泵上的比例电磁阀，控制器通过CAN总线与人机界面、操纵手柄连接，比例电磁阀与控制器的PWM输出端连接，其特征是：它还包括角度传感器、力矩限制器显示屏和力矩限制器主机，力矩限制器主机通过CAN总线与控制器连接，力矩限制器角度传感器与力矩限制器的模拟量端口连接，力矩限制器显示屏通过另一路CAN总线与力矩限制器主机连接；在臂头滑轮组上安装编码器，编码器的信号输出端与控制器频率量输入端口连接，在操作台上安装水平移动开关，水平移动开关与控制器开关量输入端连接，控制器接收编码器、操纵手柄、力矩限制器等设备的输入信号，通过程序计算，输出信号给比例电磁阀和人机界面，控制变幅和起升卷扬的运行状态，并提供显示数据。