[发明专利]一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法有效
| 申请号： | 200910012657.9 | 申请日： | 2009-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN101961819A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 姜春英;邹媛媛;柳连柱;吴强;郭奇;康永军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23K26/42 | 分类号： | B23K26/42;B23K26/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置各参数，分别与图像采集及处理单元、运动控制单元进行通讯连接；方法为：通过上层参数设置和控制单元设置参数；采集焊缝图像进行处理得到焊缝图像数据；将焊缝图像数据缓存、标定，确定焊枪偏移量；运动控制单元中的运动控制器进行跟踪轨迹的滤波、拟合以及轨迹规划，结果送给运动轴驱动器。本发明可以适应多种焊缝类型和工艺，具有通用性好、灵活性强和独立性高以及精度高、定位准、适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 焊接 焊缝 跟踪 实现 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置，其特征在于包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据，对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息进行分析处理，向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置图像采集和处理参数、运动控制参数，分别与图像采集及处理单元、运动控制单元进行通讯连接。
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