[发明专利]夹持轮胎式立体车库汽车搬运器

摘要

一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、夹持臂、夹持机构、双向行走机构组成，底架由上固定板、下固定板和垫板组成，夹持机构位于底架上、下固定板之间，夹持机构由夹持电机、联轴器、轴齿轮和介轮组成，夹持臂固定于夹持机构轴齿轮的轴上，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。当存车时，四个夹持臂平行于搬运器的运动方向，搬运器进入汽车底部指定位置，夹持机构动作使四个夹持臂向搬运器的外部旋转并与汽车的轮胎接触，继续旋转使轮胎脱离地面并将其夹持住，当夹持臂接触到行程开关时夹持机构停止运动，行走机构开始动作使搬运器拖着汽车进入载车台；到达指定位置后，行走机构停止动作，夹持机构反方向运动将汽车放在载车台上，当夹持臂接触到行程开关时夹持机构停止运动，行走机构动作，搬运器退出。取车过程与此相反。

主权项

1、一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、夹持臂、夹持机构、双向行走机构组成，其特征在于所述的底架由上固定板、下固定板和垫板组成，夹持机构位于底架上、下固定板之间，夹持臂固定于夹持机构上，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。