[发明专利]产品三角网格模型的多轴数控加工刀轨生成方法

摘要

本发明提供一种产品三角网格模型的多轴数控加工刀轨生成方法，其特征在于：采用R*S-树动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系，基于该结构对刀轨截平面与三角网格模型进行求交，获取截面数据点，并采用面积均值法计算相应截面数据点的法矢，查询各截面数据点对应的瞬时加工区域，根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的面、边、顶点的相切关系采用面相切、边相切或顶点相切刀位计算方法获取相应刀位点，采用最小生成树方法对刀位点排序，生成多轴数控加工刀轨。该方法适合于各种复杂三角网格模型的多轴数控加工刀轨生成，算法运行效率高。

主权项

1、一种产品三角网格模型的多轴数控加工刀轨生成方法，其特征在于步骤依次为：1)改进R*-树得到适合于存储产品三角网格模型的动态空间索引结构R*S-树，基于该结构建立产品三角网格模型的动态空间索引结构；2)基于三角网格模型动态空间索引结构，对刀轨截平面与三角网格模型进行求交，获取截面数据点；3)基于三角网格模型动态空间索引结构，查询截面数据点的区域近邻三角面片，采用面积均值法计算相应截面数据点的法矢；4)根据截面数据点及其法矢确定刀具轴线，基于三角网格模型动态空间索引结构，查询距刀具轴线小于刀具半径的三角面片集合，将其作为瞬时加工区域；5)根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片之间的位姿关系，采用面相切、边相切或顶点相切刀位计算方法获取相应刀位点，并在获取的刀位点中取在刀轴方向上位置最高的刀位点作为当前截面数据点对应的刀位点；6)采用最小生成树方法对截面数据点对应的刀位点进行排序，生成三角网格模型的多轴数控加工刀轨。