[发明专利]对称式线激光路面车辙检测系统无效
申请号: | 200910021061.5 | 申请日: | 2009-02-06 |
公开(公告)号: | CN101476278A | 公开(公告)日: | 2009-07-08 |
发明(设计)人: | 宋宏勋;马建;马荣贵;韩毅;樊江顺;申福林;李平 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;G01B11/22;G01B11/00 |
代理公司: | 西安文盛专利代理有限公司 | 代理人: | 李中群 |
地址: | 71006*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种对称式线激光路面车辙检测系统,具有两副分装在系统搭载车后的竖向系统支撑架杆,在支撑架杆的上方装有俯向拍摄相机,在两支撑架杆的下部分别通过前、后向支撑杆安装有前、后侧线激光器,两侧线激光器向斜下方发出的线激光束对称相交于拍摄区的待测路表面处。工作中,前、后两侧线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线,通过数字拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息;当车辆因振动、颠簸造成车辆俯仰角度变化或当路面在小区域范围内存在坡度情况时,两线激光束产生相反的位移,通过取两者车辙检测结果的均值,可减小或消除车辙检测的误差,获得准确客观的路面车辙信息。 | ||
搜索关键词: | 对称 激光 路面 车辙 检测 系统 | ||
【主权项】:
1、一种对称式线激光路面车辙检测系统,其特征在于具有两副分装在系统搭载车(1)后部两侧边的竖向系统支撑架杆(2),在两支撑架杆(2)的上方各装有一台俯向拍摄相机(4),在两支撑架杆(2)的下部分别各安装有一根后向支撑杆(8)和一根前向支撑杆(15),在两后向支撑杆(8)的后端头设有带扩束镜的后侧线激光器(7),在两前向支撑杆(15)的前端头设有带扩束镜的前侧线激光器(14),前、后侧线激光器(14、7)向斜下方发出的线激光束(11、10)对称相交于拍摄相机(4)下拍摄区的待测路表面处。
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