[发明专利]喷墨打印中的墨滴落点控制方法无效
申请号: | 200910021594.3 | 申请日: | 2009-03-18 |
公开(公告)号: | CN101508201A | 公开(公告)日: | 2009-08-19 |
发明(设计)人: | 黄进;康庄;耿继闯;张海涛;李京帅 | 申请(专利权)人: | 黄进;康庄;耿继闯;张海涛;李京帅 |
主分类号: | B41J2/07 | 分类号: | B41J2/07 |
代理公司: | 西安慈源有限责任专利事务所 | 代理人: | 鲍燕平 |
地址: | 710071陕西省西安市太*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明是喷墨打印机中墨滴落点的一种控制与补偿方法,其方法是:至少包括如下步骤:101步,根据字车运行速度、墨滴自运动中的喷头喷出速度、喷嘴距打印介质的距离,参照图2,以牛顿运动学定律为基础列写平抛运动方程组,计算需要提前喷射的时间ts;102步,根据ts确定卡尔曼滤波的采样时间T;根据字车匀速段的运行速度和101步中的ts对字车速度曲线的分割;使卡尔曼滤波的采样时间大于提前喷的时间;103步,根据确定的卡尔曼滤波初值和观测到的字车位移值进行一步预测,得到下一时刻的状态变量;104步,利用103步中的速度预测值来进行相关控制量的计算;重新返回103步进行迭代预测。使得墨滴落点误差得到补偿、预测精度更好、拓宽了打印面积、提高了打印效率。 | ||
搜索关键词: | 喷墨 打印 中的 滴落 控制 方法 | ||
【主权项】:
1、喷墨打印中的墨滴落点控制方法,其方法是:至少包括如下步骤:101步,根据字车运行速度、墨滴自运动中的喷头喷出速度、喷嘴距打印介质的距离,参照图2,以牛顿运动学定律为基础列写平抛运动方程组,计算需要提前喷射的时间ts;102步,根据ts确定卡尔曼滤波的采样时间T;根据字车匀速段的运行速度和101步中的ts对字车速度曲线的分割;使卡尔曼滤波的采样时间大于提前喷的时间;103步,根据确定的卡尔曼滤波初值和观测到的字车位移值进行一步预测,得到下一时刻的状态变量;104步,利用103步中的速度预测值来进行相关控制量的计算;重新返回103步进行迭代预测。
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