[发明专利]基于轮廓波域块隐马尔可夫模型SAR图像去噪方法有效

专利信息
申请号: 200910023788.7 申请日: 2009-09-04
公开(公告)号: CN101639934A 公开(公告)日: 2010-02-03
发明(设计)人: 焦李成;侯彪;田福苓;王爽;张向荣;马文萍 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/50;G01S13/90
代理公司: 陕西电子工业专利中心 代理人: 王品华;朱红星
地址: 71007*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于轮廓波域块隐马尔可夫模型SAR图像去噪方法,它涉及图像处理领域,主要解决现有方法缺少空间适应性,细节信息丢失严重,边缘模糊的问题。其步骤为:(1)对数变换和Contourlet分解;(2)对Contourlet系数进行Block HMM建模并训练;(3)利用估计参数对Contourlet系数进行校正;(4)对校正后的Contourlet数依次进行Contourlet逆变换和反对数变换,得到一次去噪图像;(5)对差值图像进行去噪,得到二次去噪图像;(6)对两次去噪图像进行融合,并对融合后的图像进行旋转平移,获得最终去噪图像并输出。本发明用于SAR图像去噪时改善了空间适应性,降低了计算复杂度,提高了去噪后图像边缘的清晰度。
搜索关键词: 基于 轮廓 波域块隐马尔可夫 模型 sar 图像 方法
【主权项】:
1、一种基于轮廓波域块隐马尔可夫模型SAR图像去噪方法,包括:A建模步骤(A1)对输入SAR图像依次进行对数变换和Contourlet变换,获得Contourlet变换系数,得到高频Contourlet系数;(A2)对得到的高频Contourlet系数,按如下步骤建立Block HMM模型:①定义改进的背景为: <mrow> <mi>context</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mn>4</mn> </munderover> <mo>|</mo> <msub> <mi>NA</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mn>4</mn> </munderover> <mo>|</mo> <msub> <mi>NB</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mo>|</mo> <mi>P</mi> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>C</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>C</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>|</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>其中NA是水平和垂直的相邻系数,NB是对角线相邻系数,C1,C2是最近的两个兄弟节点,P是高频Contourlet系数的父节点,w0=1,w1=0.6,w2=0.2,w3=0.6;②利用上述公式计算每一个高频Contourlet系数的改进背景;③利用下面的公式对每一个高频Contourlet系数的改进背景进行二值化,得到二值化值v: <mrow> <mi>v</mi> <mo>=</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>context</mi> <mo>&lt;</mo> <mn>4</mn> <msub> <mi>w</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mo>+</mo> <mn>4</mn> <msub> <mi>w</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>Mp</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>Mc</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>Mc</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mi>context</mi> <mo>&GreaterEqual;</mo> <msub> <mrow> <mn>4</mn> <mi>w</mi> </mrow> <mn>0</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mo>+</mo> <mn>4</mn> <msub> <mi>w</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>Mp</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>Mc</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>Mc</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>其中,w0=1,w1=0.6,w2=0.2,w3=0.6,v是改进背景二值化值,M,Mp,Mc1,Mc2分别表示高频Contourlet系数子节点所在子带的绝对平均值,父子带的绝对平均值,两个同尺度相邻方向子带的绝对平均值;④将高频Contourlet系数分成4×4或8×8或16×16的多个小块,再根据高频Contourlet系数的改进背景的二值化值把一个小块划分为两个互不相关的块;B模型训练步骤(B1)初始化Block HMM模型的均值、方差和初始状态概率,并通过EM算法训练Block HMM模型,得到该模型的最优估计参数;(B2)利用得到的最优估计参数按照贝叶斯最小均方误差准则,对高频Contourlet系数进行降斑处理,得到高频Contourlet无斑系数;(B3)对得到的高频Contourlet无斑系数依次进行Contourlet逆变换和反对数变换,得到一次去噪图像I1;C后处理步骤(C1)采用各向异性扩散方法对输入的SAR图像和一次去噪图像I1的差值图像进行去噪处理,得到二次去噪图像I2;(C2)用模极大值方法对一次去噪图像I1和二次去噪图像I2进行融合处理;(C3)对融合后的图像用CycleSpinning方法进行旋转平移处理,获得最终去噪图像,并输出。
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