[发明专利]工业环境高精度空调的模糊PID控制方法及装置无效
| 申请号： | 200910024054.0 | 申请日： | 2009-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN102032640A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘随军;孙勇;雷小宁;徐爱丽;刘宁萍 | 申请（专利权）人： | 西安西翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F24F11/00 | 分类号： | F24F11/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种工业环境高精度空调的模糊PID控制方法及装置，其方法为：选择模糊PID控制器的输入量为期望值与实际输出的偏差e和偏差变化率ec，建立参数Kp、Ki、Kd同偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系，输出量为PID参数的修正量ΔKp、ΔKi、ΔKd；然后确定PID三个参数与偏差e和偏差变化率ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，再根据模糊控制原理对三个参数进行在线调整得到调整后的Kp、Ki、Kd，然后将Kp、Ki、Kd输入给PID控制器。该控制装置包括线路板上的模糊控制电路，所述模糊控制电路上还设有一个参数在线整定的自整定机构电路。本发明通过在常规PID控制器中引入模糊控制，综合利用常规PID控制器和模糊控制器的特性来提高工业环境高精度空调温度、湿度、压差控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 环境 高精度 空调 模糊 pid 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
工业环境高精度空调的模糊PID控制方法，其方法为：选择模糊PID控制器的输入量为期望值与实际输出的偏差e和偏差变化率ec，建立参数Kp、Ki、Kd同偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系，输出量为PID参数的修正量ΔKp、ΔKi、ΔKd；然后确定PID三个参数与偏差e和偏差变化率ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，再根据模糊控制原理对三个参数进行在线调整得到调整后的Kp、Ki、Kd，然后将Kp、Ki、Kd输入给PID控制器。
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