[发明专利]一种具有隐性故障检测的伺服系统

摘要

一种具有隐性故障检测的伺服系统。涉及对加工设备的伺服系统中各主要元器件进行故障检测的技术领域。包括相互连接的整流模块、储能电容模块、电源模块、控制模块、功率驱动模块和伺服电机，它还包括隐性故障检测模块；隐性故障检测模块包括中央处理器、显示装置、时序电路、对应各路信号的归一化电路、A/D、记载有标准数据和将所采集的各路信号与标准数据比较计算并进行小波与频谱分析的程序的存储器。本发明利用小波变换等算法，对伺服系统的电路单元、器件的运行状态等进行频域分析，从而将在时域上无法检测出来的隐性故障，通过频域分析的方法检测出来，以便提前进行故障排除，以免造成重大事故。

主权项

一种具有隐性故障检测的伺服系统，包括相互连接的整流模块、储能电容模块、电源模块、控制模块、功率驱动模块和伺服电机，控制模块中包括有脉冲分配电路、电流调节电路和速度调节电路，功率驱动模块中包括IPM智能功率模块和电流检测模块，脉冲分配电路设有多路脉冲转换电路与IPM智能功率模块中的各三极管相连，其特征在于，它还包括隐性故障检测模块，在储能电容模块中电容正极点、多路脉冲转换电路上、电流调节电路和速度调节电路上分别设有信号采集点；隐性故障检测模块包括中央处理器、显示装置、时序电路、对应各路信号的归一化电路、A/D、记载有标准数据和将所采集的各路信号与标准数据比较计算并进行小波与频谱分析的程序的存储器；所述的储能电容模块中电容正极点、多路脉冲电路上、电流调节电路和速度调节电路上的各信号采集点分别与隐性故障检测模块中的各路归一化电路相连。