[发明专利]多杆汇交瓣式网壳节点的定位工装台有效

专利信息
申请号: 200910025172.3 申请日: 2009-02-20
公开(公告)号: CN101487345A 公开(公告)日: 2009-07-22
发明(设计)人: 王浩棠;龚建达;朱明艳 申请(专利权)人: 江阴纳尔捷机器人有限公司
主分类号: E04G21/16 分类号: E04G21/16
代理公司: 江阴市同盛专利事务所 代理人: 唐纫兰
地址: 214433江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种多杆汇交瓣式网壳节点的定位工装台,包括圆形底盘(1)、定位芯轴(2)、龙门架(4)、旋紧手柄(3)和N组节点瓣定位夹具,所述3≤N≤8,所述圆形底盘(1)外缘带有圆周刻度,所述N组节点瓣定位夹具向上布置于圆形底盘(1)的周边,每一组节点瓣定位夹具包括滑座(5)、回转轴座(9)、角度调节螺杆(11)、角度调节螺母(12)、回转轴(14)、竖直刻度板(13)、托架固定轴(8)、托架(6)、夹片(7)、推进螺杆(15)和手轮(16)。本发明定位工装台能实现对制作完成的多杆汇交瓣式网壳节点的节点瓣实现扭角、仰角、圆周夹角和长度的高精度调整、定位并以此完成节点拼装。
搜索关键词: 多杆汇交瓣式网壳 节点 定位 工装
【主权项】:
1、一种多杆汇交瓣式网壳节点的定位工装台,其特征在于所述定位工装台包括圆形底盘(1)、定位芯轴(2)、龙门架(4)、旋紧手柄(3)和N组节点瓣定位夹具,所述3≤N≤8,所述圆形底盘(1)外缘带有圆周刻度,定位芯轴(2)向上垂直固定在圆形底盘(1)的中心,龙门架(4)通过T型槽螺栓沿圆形底盘(1)的直径方向向上固定在圆形底盘(1)上,旋紧手柄(3)通过螺纹安装在龙门架(4)的顶部中心并可以围绕圆形底盘(1)的中心旋进旋出,其旋转中心与定位芯轴(2)的中心线重合;所述N组节点瓣定位夹具向上布置于圆形底盘(1)的周边,每一组节点瓣定位夹具的结构相同,每一组节点瓣定位夹具包括滑座(5)、回转轴座(9)、角度调节螺杆(11)、角度调节螺母(12)、回转轴(14)、竖直刻度板(13)、托架固定轴(8)、托架(6)、夹片(7)、推进螺杆(15)和手轮(16),滑座(5)通过T型槽螺栓固定在圆形底盘(1)上,滑座(5)底端外缘设置有一竖直刻线(5.1),该竖直刻线(5.1)与圆形底盘(1)外缘的圆周刻度相配合,滑座(5)上开设有一圆弧状T型槽(5.2),所述回转轴座(9)通过螺母(17)和所述圆弧状T型槽(5.2)固定在滑座(5)上,角度调节螺杆(11)由角度调节螺母(12)竖直固定在滑座(5)上并与回转轴座(9)销连接,所述回转轴(14)连接在回转轴座(9)上,竖直刻度板(13)固定在回转轴座(9)的边沿,其0刻线与回转轴(14)的轴心在同一水平面上,相应于该竖直刻度板(13),滑座(5)侧面设置有一水平刻线,该水平刻线是通过滑座(5)上的圆弧状T型槽(5.2)的圆心的水平面与滑座(5)的交线,所述托架固定轴(8)通过键连接在回转轴(14)的靠近圆形底盘(1)中心的一端,托架(6)螺钉固定在托架固定轴(8)的靠近圆形底盘(1)中心的一端,夹片(7)由螺栓固定在托架(6)的顶端,推进螺杆(15)由固定在回转轴轴端的轴承支撑,该推进螺杆(15)的靠近圆形底盘(1)中心的一端与托架固定轴(8)螺纹连接,推进螺杆的远离圆形底盘(1)中心的一端与手轮(16)固定,托架固定轴(8)顶缘设置有一圆弧刻度板(8.1),该圆弧刻度板(8.1)的0刻度设置在通过托架固定轴(8)轴心线的竖直面上,相应该圆弧刻度板(8.1),所述回转轴座(9)顶部相应位置处设置有一与之配合的刻线(9.1)。
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