[发明专利]一种二自由度二转动并联机构无效
| 申请号： | 200910025558.4 | 申请日： | 2009-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN101486185A | 公开（公告）日： | 2009-07-22 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;丁磊;陈建彬;李菊;朱伟;杨廷力 | 申请（专利权）人： | 江苏工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 2130*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种二自由度二转动并联机构，它由动平台、静平台以及联接动平台、静平台的三条支链组成，第一条支链仅为一个球副，其两端分别与动平台、静平台相联；第二条支链由一个球副、一个转动副和一个移动副组成，其中球副与动平台相联，转动副或移动副与静平台相联；第三条支链由二个球副和一个移动副组成，其中一个球副与动平台相联，另一个球副或移动副与静平台相联。当控制二个移动副运动时，动平台就可获得二个独立转动输出，该机构结构简单、控制解耦、易于制造加工，可用于各种需要二维独立转动或三维运动的装备或产业机械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 转动 并联 机构 | ||
【主权项】：
1. 一种二自由度二转动并联机构，由动平台、静平台以及联接动平台、静平台的三条支链组成，其特征是：第一条支链仅为一个球副，其两端分别与动平台、静平台相联；第二条支链由一个球副、一个转动副和一个移动副组成，其中球副与动平台相联，转动副与静平台相联；第三条支链由二个球副和一个移动副组成，其中二个球副分别与动平台、静平台相联，静平台上的三个联接点不在一条直线上。
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