[发明专利]基于9-SPS并联机构的压电式六维加速度传感器

摘要

一种基于9-SPS并联机构的压电式六维加速度传感器，涉及一种加速度传感器。它包括外壳(1)、立方体质量块(2)、9根压电陶瓷(3)和18个柔性球铰链(4)；质量块位于壳体的正中央其上表面、前表面、侧表面与壳体向对面分别有3根压电陶瓷一共形成三组压电陶瓷；所述压电陶瓷为圆柱体，它们与质量块、壳体内壁的连接均是通过上述柔性球铰链(4)实现的；在初始情况下，三组压电陶瓷为两两正交的关系；且上表面两根压电陶瓷为左右平行布置，前表面为上下布置，侧表面为前后布置，每组压电陶瓷均为沿质量块中心对称排列。具有结构简单、体积小、重量轻、测量误差小、精度高、灵敏度高、各向同性度高、信号频带宽等优点。

主权项

1. 基于9-SPS并联机构的压电式六维加速度传感器，其特征在于：包括1个外壳(1)、1个质量块(2)、9根压电陶瓷(3)和18个柔性球铰链(4)；所述质量块为立方体，位于壳体的正中央；质量块的上表面、前表面、侧表面与壳体的上壁、前壁、侧壁之间分别有3根压电陶瓷；所述压电陶瓷为圆柱体，它们与质量块、壳体内壁的连接均是通过柔性球铰链实现的；在初始情况下，三组压电陶瓷为两两正交的关系；上表面三根压电陶瓷为横向平行布置，前表面为纵向平行布置，侧表面为前后平行布置，每组压电陶瓷均为沿质量块中心对称排列；所述压电陶瓷的极化方向垂直于底面。