[发明专利]一种基于智能天线的三维无线精确定位方法

摘要

基于智能天线的三维无线定位方法用于无线网络中，通过对天线交点和天线布置方式的分析，得出物体位置的最佳估计，提出一种基于智能天线的无线定位新算法；在定位过程中对检测时间进行分配，并考虑了天线负载的影响，使算法达到最优。本发明使定位问题由二维平面扩展到三维立体，使定位精度由二维平面上点的位置估计扩展到三维立体中点的位置的精确定位，使定位精度大大提高，应用范围大大拓宽；降低了无线定位的成本，显著增强市场竞争能力。

主权项

1.一种基于智能天线的三维无线定位方法，其特征在于使定位问题由二维平面扩展到三维立体，通过对天线形成的圆锥体交点和布置方式的分析，得出物体位置的最佳估计；在定位过程中对检测时间进行分配，并考虑了天线负载的影响，该方法包括以下步骤并按所述顺序进行：①一个物体发送定位请求，网络中的N个天线接收此请求，此时忙缓存b为空，设b＝0；②4个随机选择的天线开始检测到达角θi，此时b＝b+4，设bi＝1，其中1＝忙，0＝空闲；③如果到达角θi≤10°，则利用另一个天线，设此天线状态为忙，前一个天线状态为空闲；④利用三维定位方法得到物体的位置，所述的三维定位方法包括三个内容：对智能天线形成的圆锥体交点分析的方法、利用精度加权融合方法去除模糊解、天线布置方式分析的方法；⑤如果另一个物体发送位置请求，检查一下b是否小于等于N，如果不是，等待一个随机时间槽；否则，从第一步开始进行重复。