[发明专利]快递信封易撕线自动粘贴装置

摘要

本发明公开了一种快递信封易撕线自动粘贴装置，由传感器、下压辊、上压轮、吸盘装置、刀辊装置、张力测量器、易撕线机架、磁粉制动器、传动辊、伺服电机、可编程控制器、编码器组成。其特点是控制系统以新型可编程控制为核心，通过研究智能控制算法，控制易撕线张力、长度、粘贴位置、空张控制，形成响应快，精度高，实现易撕线粘贴最高工作速度达15000PCS/h，提高了生产效率和信封品质，降低信封制作成本。

主权项

一种快递信封易撕线自动粘贴装置，由传感器(1)、下压辊组(2)、上压轮组(3)、吸盘装置(4)、刀辊装置(5)、伺服电机(6)、传动辊(7)、张力测量器(8)、易撕线机架(9)、磁粉制动器(10)、可变程控制器(11)、编码器(12)组成。其特征在于：信封由下压辊组(2)和上压`轮组(3)送进，当信封粘贴位置到B点时，与易撕线重合粘贴在一体，由下压辊组(2)和上压轮组(3)送出，易撕线按装在机架(9)上与磁粉制动器(10)连结，易撕线经过张力测量器(8)将实际测量张力值反馈到控制器(11)，控制器(11)调整输出比例使磁粉制动器(10)改变力矩保持易撕线张力恒定。伺服电机(6)带动传动辊(7)旋转，将易撕线送入吸盘(4)，吸盘上装有配气套确保在A点吸气B点放气，当刀辊(5)上刀旋转到C点时，将易撕线切断，易撕线在吸盘(4)吸力作用下一起旋转至B点与信封粘贴。编码器(12)将信号反馈给控制器(11)控制伺服电机(6)转速，易撕线长度根据实际需要在控制器上设定好。当没有信封过来时，传感器(1)将信号反馈给控制器(11)并发出指令伺服电机停止运转，防止易撕线粘贴在下压辊(2)上。