[发明专利]视线障碍条件下的实时交通信号控制方法

摘要

一种视线障碍条件下的实时交通信号控制方法：在视线障碍道路的视线障碍路段的起讫点分别设置相向的第一信号灯3和第二信号灯5，在与所述视线障碍路段的起讫点相连接的第一路段、第二路段上分别设置第一车辆检测器2、第二车辆检测器4，测定并获取视线障碍路段的中心线长度L，车辆到达检测器的最大到达率q_max，检测器与停车线之间的距离D，横向力系数μ，路面的横向坡度i，检测器与停车线之间路段上车辆速度V₀和道路视线障碍路段圆曲线半径R或视线障碍路段上实测行车速度V_l，分别计算出视线障碍路段的实时信号控制配时参数最小绿灯时间G_min，单位绿灯延时Δ，最大绿灯时间G_max和弯道清空时间T_c，将获得的实时信号控制配时参数输入至微处理器，并通过微处理器信号灯。

主权项

1.一种视线障碍条件下的实时交通信号控制方法，其特征为：步骤1在视线障碍道路上设置信号灯和车辆检测器：在视线障碍道路的视线障碍路段的起讫点分别设置相向的第一信号灯3和第二信号灯5，在与所述视线障碍路段的起讫点相连接的第一路段、第二路段上分别设置第一车辆检测器2、第二车辆检测器4，步骤2测定并获取相关参数测定并获取视线障碍路段的中心线长度L，车辆到达检测器的最大到达率q_max，检测器与停车线之间的距离D，横向力系数μ，路面的横向坡度i，检测器与停车线之间路段上车辆速度V₀和道路视线障碍路段圆曲线半径R或视线障碍路段上实测行车速度V_l，步骤3确定实时信号灯配时参数按公式1.1～1.4分别计算出视线障碍路段的实时信号控制配时参数最小绿灯时间G_min，单位绿灯延时Δ，最大绿灯时间G_max和弯道清空时间T_cGmin=3.6(LVl+DV0)]]>公式1.1Δ=3.6DV0]]>公式1.2Gmax=Gmin*qmax*Δ+Gmin=3.6*(LVl+DV0)*(3.6*qmax*DV0+1)]]>公式1.3Tc=3.6LVl]]>公式1.4，步骤4将步骤3获得的最小绿灯时间G_min，单位绿灯延时Δ，最大绿灯时间G_max和弯道清空时间T_c输入至微处理器，并通过微处理器信号灯。