[发明专利]外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构有效
| 申请号： | 200910029212.1 | 申请日： | 2009-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN101524843A | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 唐粲;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林;许婉静 |
| 地址： | 215347江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，包括牵引机构和升降压机构，还包括锁紧力发生器，所述牵引机构设置于地面，通过钢丝与升降压机构的活塞顶杆固联，所述牵引机构踩板，踩板与钢丝相联接；所述升降压机构包括筒体，所述筒体的支撑板与升降支柱固联；所述升降压机构的中心轴和升降支柱的轴线均为垂直方向；所述锁紧力发生器与升降压机构均为对称结构且二者共轴，并通过锁紧力发生器外围的活套螺母锁固。本发明的外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，提供了关节锁紧液压动力源，保证了机械臂在无电机驱动的情况下，根据运动学解算后的关节角度，各个关节能够刚性固定，从而使机械臂能够作为外科手术穿刺定位和支撑装置。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 机械 关节 液压 动力 机构 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，包括牵引机构(40)和升降压机构(41)，其特征在于：还包括锁紧力发生器(42)，所述牵引机构(40)设置于地面，通过钢丝(30)与升降压机构(41)的活塞顶杆(18)固联，所述牵引机构(40)包括踩板(39)，踩板(39)与钢丝(30)相联接；所述升降压机构包括筒体(10)，所述筒体(10)的支撑板(24)与升降支柱(23)固联；所述升降压机构(41)的中心轴和升降支柱(23)的轴线均为垂直方向；所述锁紧力发生器(42)与升降压机构(41)均为对称结构且二者共轴，并通过锁紧力发生器(42)外围的活套螺母(14)锁固。
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