[发明专利]起落架半主动减摆器及其控制方法有效
申请号: | 200910029220.6 | 申请日: | 2009-04-07 |
公开(公告)号: | CN101519120A | 公开(公告)日: | 2009-09-02 |
发明(设计)人: | 顾宏斌;陈大伟;刘晖 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C25/24;B64C25/22 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 张惠忠 |
地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明的起落架半主动减摆器及其控制方法,属于飞机起落架减摆器领域。包括缸体、活塞、活塞杆、控制器、传感器和高速开关阀,缸体与起落架缓冲器外筒连接,活塞杆与起落架机轮扭力臂连接,活塞将缸体分为左腔和右腔,高速开关阀由控制器驱动,通过管路和缸体的左腔和右腔相连接,其控制方法是:控制器接收传感器反馈的机轮的信息,判断起落架前轮系统处于何种工况,确定高速开关阀的控制信号初值,再通过控制器中的自适应模糊控制器模块接收高速开关阀的初值,综合传感器提供的信息给出高速开关阀的控制信号。本发明提供一种考虑油液温度和油液压缩因素变化阻尼可控减摆器,满足飞机减摆、滑跑和地面操纵时不同阻尼需求的半主动减摆装置。 | ||
搜索关键词: | 起落架 主动 减摆器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1、一种起落架半主动减摆器,包括液压缸体(1),置于缸体内的活塞(2),与活塞(2)连接并伸出缸体(1)的活塞杆(3),所述缸体(1)通过缓冲器外筒耳片(8)与起落架缓冲器外筒(7)连接,所述活塞杆(3)与起落架扭力臂(9)连接,其特征是:还包括位移传感器(12)、第一加速度传感器(13)、第二加速度传感器(18)、温度传感器(14)、压力传感器(15)、控制器(16)、高速开关阀(5),所述高速开关阀(5)与控制器(16)电连接,并且通过管路(4)一端与缸体左腔(1-1)相通,另一端与缸体右腔(1-2)相通。所述位移传感器(12)与控制器(16)电连接并设置活塞杆(3)和缓冲器外筒(7)之间,第一加速度传感器(13)与控制器(16)电连接并设置在缓冲器外筒(7)上,第二加速度传感器(18)与控制器(16)电连接并设置在机轮轮轴(19)上,温度传感器(14)与控制器(16)电连接并装配在缸体(1)上,压力传感器(15)与控制器(16)电连接并装配在缸体(1)上。
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