[发明专利]GPS快速热启动方法

摘要

一种GPS快速热启动方法，接收机热启动开机后，利用本地实时时钟单元RTC(Real Time Clock)的辅助，捕获状态时，进行扩频码-载波频率的二维捕获，将本地C/A码与接收到的码流基本对齐，偏差在0.5码片以内，载波频率与接收到的载波频率相差不超过100Hz，一旦捕获到信号后，即进行比特同步，以发现20ms的电文比特边界，一旦完成，将进入跟踪状态，使得本地扩频码发生器和本地载波发生器实时“跟踪”接收到的GPS码信号和载波信号，完成首次的快速定位，不必等待完成基带子帧同步过程，直接进入定位解算环节，计算卫星在轨位置和伪距，通过最小二乘法解算接收机位置，完成快速定位。本方法还通过热启动失效检测机制来保证该方法的有效性。

主权项

1、一种GPS快速热启动方法，设有包括信号捕获、比特同步、跟踪、子帧同步过程，其特征是：接收机热启动开机后，首先从本地实时时钟单元RTC读出当前的时间，判断上次关机时存储的星历和历书信息是否过期，如果星历和历书信息有效，并且也存有上次关机时刻的接收机坐标，那么就符合热启动的条件，进入热启动的基带信号处理环节；捕获状态时，进行扩频码一载波频率的二维捕获，将本地C/A码与接收到的码流基本对齐，偏差在0.5码片以内，载波频率与接收到的载波频率相差不超过100Hz，一旦捕获到信号后，即进行比特同步，以发现20ms的电文比特边界，一旦完成，将进入跟踪状态，使得本地扩频码发生器和本地载波发生器实时“跟踪”接收到的GPS码信号和载波信号，完成首次的快速定位。