[发明专利]基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术

摘要

本发明提出了一种基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术，通过使用嵌入式机器视觉测控一体机和PC机组态界面软件在线检测轴承存在的缺陷。检测技术主要包括：正光轴承表面缺陷检测技术，用于检测轴承表面的划痕、锈斑、黑皮、外导角；正光轴承凹面缺陷检测技术，用于检测轴承支架是否存在凹陷；背光轴承凹面缺陷检测技术，用于检测轴承是否存在缺钉、缺珠；侧光轴承表面缺陷检测技术，用于检测轴承侧面是否存在划痕、锈斑。本发明达到了在轴承检测现场无需人工操作即可对轴承进行全方面检测的目的，由于采用基于工程化思想设计算法，具有针对性强，实时性高的优点，并采用嵌入式机器视觉测控一体机进行检测控制，控制准确，控制成本低。

主权项

1、基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术，其特征是：第一步，通过控制平台控制上工件机器手上工件的速度，将轴承放置于检测流水线，嵌入式机器视觉测控一体机拍摄图像，显示终端进行图像的实时显示；第二步，进行背光轴承缺陷检测工序，利用背光轴承凹面缺陷检测技术将轴承划分为不合格产品与合格产品，所述嵌入式机器视觉测控一体机发送信号至控制柜，控制柜控制执行机构将不合格产品通过执行机构流向其他方向；第三步，对第二步产生的合格产品进行正光轴承缺陷检测工序，利用正光轴承缺陷检测技术将轴承划分为不合格产品和合格产品，所述嵌入式机器视觉测控一体机发送信号至控制柜，控制柜控制执行机构将不合格产品通过执行机构流向其他方向；第四步，对第三步产生的合格产品进行侧光轴承缺陷检测工序，再利用侧光轴承表面缺陷检测技术将轴承划分为不合格产品和合格产品，所述嵌入式机器视觉测控一体机发送信号至控制柜，控制柜控制执行机构将不合格产品通过执行机构流向其他方向；第五步，下工件机器手将第四步检测的最终合格的轴承取出。