[发明专利]磁悬浮球形主动关节无效
| 申请号： | 200910031566.X | 申请日： | 2009-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101537625A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 曾励;张丹;刘静;姜明明;王张合 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 磁悬浮球形主动关节，属于机电一体化技术领域。包括底座、关节定子、关节转子、转动臂、检测控制系统，底座与关节定子固定为一体，关节定子内部形状为一开口的球形内表面，关节转子设置在关节定子内，关节转子与转动臂固定为一体，转动臂通过关节定子开口处伸向外端，关节定子球形内表面与关节转子球形外表面之间在二者同心时存在一定的气隙，关节定子上布置有至少2个夹持机构和若干检测关节转子位置和运动速度的传感器。综合应用磁悬浮技术和电机技术，实现球形关节的悬浮支承并驱动关节转子转动。本发明结构简单、紧凑，球形关节转子与关节定子之间实现无摩擦、无磨损，动态性能好，响应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 球形 主动 关节 | ||
【主权项】：
1、一种磁悬浮球形主动关节，包括底座、关节定子、关节转子、转动臂、检测控制系统，其特征是底座与关节定子固定为一体，关节定子内部形状为一开口的球形内表面，关节转子与转动臂固定为一体，关节转子外表面呈球形，关节转子设置在关节定子内，转动臂通过关节定子开口处伸向外端，关节定子球形内表面与关节转子球形外表面之间在二者同心时存在一定的气隙，关节定子上布置有至少2个夹持机构和若干检测关节转子位置和运动速度的传感器；所述的检测控制系统设有控制关节转子悬浮及转动姿态和运动速度或转动速度的DSP数字控制器、驱动电路、开关功率放大器、逆变器、整流稳压电路、传感器、信号处理电路。
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