[发明专利]双出轴主被动上下肢康复训练机构

摘要

本发明公开了一种双出轴主被动上下肢康复训练机构，包括直流电机和机架，直流电机设在机架上，在直流电机的输出轴上设有力传感器且力传感器一端与所述直流电机的输出轴连接，在力传感器另一端上连接有第二轴，在第二轴上设有上肢康复训练机械装置，在第二轴设有第一锥齿轮，在第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，在与第二锥齿轮相连的第一轴上设有第二直齿轮，在第二直齿轮上啮合有第一直齿轮，在与第一直齿轮相连的第三轴上设有下肢康复训练机械臂，在直流电机的输出轴上设有第三直齿轮，在第三直齿轮啮合有第四直齿轮，在第四直齿轮设有磁流变阻尼器。

主权项

1、一种双出轴主被动上下肢康复训练机构，包括直流电机(6)和机架，直流电机(6)设在机架上，在直流电机(6)的输出轴上设有力传感器(3)且力传感器(3)一端与所述直流电机(6)的输出轴连接，其特征在于在力传感器(3)另一端上连接有第二轴(13)，在第二轴(13)上设有上肢康复训练机械装置，在第二轴(13)设有第一锥齿轮(2)，在第一锥齿轮(2)上啮合有第二锥齿轮(17)，在与第二锥齿轮(17)相连的第一轴(16)上设有第二直齿轮(19)，在第二直齿轮(19)上啮合有第一直齿轮(10)，在与第一直齿轮(10)相连的第三轴(9)上设有下肢康复训练机械臂(8)，在直流电机(6)的输出轴上设有第三直齿轮(18)，在第三直齿轮(18)啮合有第四直齿轮(4)，在第四直齿轮(4)设有磁流变阻尼器(5)。