[发明专利]多组共轴旋翼可变飞行模式无人飞行器

摘要

本发明涉及一种多组共轴旋翼可变飞行模式无人飞行器。本发明结构是机体为框架结构，设置有多组共轴旋翼，每组共轴旋翼由上电机、下电机组成，二者背靠背同轴心设置，分别连接上旋翼、下旋翼，上旋翼、下旋翼旋转方向相反，其桨叶正、反对称，同轴向升力设置，各组共轴旋翼扭矩自平衡，机载航电飞控盒置于机体重心处。本发明克服了现有装置存在的结构非常复杂，稳定性差，使用、操作也复杂，无论是制造还是使用，其成本都是非常高的缺陷。本发明操纵性和稳定性好，易控制飞行模式转换、相对飞行速度，运输和使用问题。本发明结构简单，制造及使用成本低，操作容易。

主权项

1.多组共轴旋翼可变飞行模式无人飞行器，其特征在于机体为框架结构，设置有多组共轴旋翼，每组共轴旋翼由上电机、下电机组成，二者背靠背同轴心设置，上电机连接上旋翼，下电机连接下旋翼，上旋翼、下旋翼旋转方向相反，上旋翼、下旋翼的桨叶正、反对称，同轴向升力设置，各组共轴旋翼扭矩自平衡，机载航电飞控盒置于机体重心处。