[发明专利]运动物体的导航定位系统有效
申请号: | 200910033023.1 | 申请日: | 2009-06-08 |
公开(公告)号: | CN101581583A | 公开(公告)日: | 2009-11-18 |
发明(设计)人: | 马天;毛尧辉;司马惠泉;商忠民 | 申请(专利权)人: | 美新半导体(无锡)有限公司 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08;G01C21/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人: | 董建林;许婉静 |
地址: | 214028江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动物体的导航定位系统,包括用于输出运动物体在x轴、y轴和z轴上的相应输出信号的磁感应装置,和对磁感应装置的输出信号进行处理得出运动物体航向角、俯仰角以及俯仰角的变化的控制器,其特征在于:所述控制器包括:将模拟信号转为数字信号的模数转换器;对输入的信号进行处理得出运动物体航向角、俯仰角以及俯仰角的变化的数据处理单元。本发明利用磁感应装置和控制器,可准确测量出运动物体航向角及俯仰角变化信息,快速准确地探测出运动物体是否在斜坡上,从而可以更准确地判断处于垂直方向重叠的路况的运动物体的位置,且结构简单、制造成本低。 | ||
搜索关键词: | 运动 物体 导航 定位 系统 | ||
【主权项】:
1.一种运动物体的导航定位系统,包括用于输出运动物体在x轴、y轴和z轴上的相应输出信号的磁感应装置,和对磁感应装置的输出信号进行处理得出运动物体航向角、俯仰角以及俯仰角的变化的控制器,其特征在于:所述控制器包括:将模拟信号转为数字信号的模数转换器;对输入的信号进行处理得出运动物体航向角、俯仰角以及俯仰角的变化的数据处理单元。
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