[发明专利]焦化煤场堆取料机定位方法及其系统

摘要

本发明涉及一种取料机自动定位方法及系统，是焦化煤场堆取料机定位方法及其系统，包括设在堆取料机运行方向上的地址模块、设在每台堆取料机上的微波扫描仪、无线传输网、中控室计算机、煤场优化系统服务器和堆取料机操作室显示终端，微波扫描仪读取地址模块的地址信息，中控室计算机与煤场优化系统服务器联网，并通过无线传输网与微波扫描仪通讯，中控室计算机通过无线传输网与堆取料机操作室显示终端进行无线通讯，在堆取机操作室显示终端上显示本车的实际位置及目的位置区域。本发明堆取料机在煤场中的位置实时地传到中控室，并在堆取料机上显示车辆的当前位置，解决了煤场堆取料机在煤场中的位置定位问题。

主权项

1.焦化煤场堆取料机定位方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)沿堆取料机运行方向，每隔2.4米放置一块地址模块，每块模块内存储一个地址序号；(2)在每台堆取料机上放置一台微波扫描仪，随车扫描地址模块，读取地址模块的地址信号，并对地址模块进行编码；(3)在每台堆取料机上设置无线混频接发模块，为微波扫描仪进行通讯；(4)将中控室计算机和煤场优化系统服务器联网并通过无线方式与堆取料机上的微波扫描仪通讯，读取由微波扫描仪传来的信号，并以米为单位显示每台堆取料机的位置；(5)微波扫描仪通过无线混频接发模块把每台堆取料机的位置信号传递给优化系统服务器，并接收由优化系统服务器传来的每台堆取料机的行驶位置区域；(6)中控室计算机用无线传输的方式把每台堆取料机的自身位置信息及目的位置区域送到对应的堆取料机的操作室，在堆取料机操作室显示终端上显示本车的实际位置及目的位置区域。