[发明专利]导航系统及其路径规划方法,及其机器可读取媒体无效
申请号: | 200910036855.9 | 申请日: | 2009-01-21 |
公开(公告)号: | CN101782402A | 公开(公告)日: | 2010-07-21 |
发明(设计)人: | 张建阳 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528308 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种导航系统的路径规划方法,适用于一具有导航系统之电子装置,用以从一起点导航至一终点,包括下列步骤:根据该电子装置的一目前位置寻找一规划路径上相应该目前位置之多个决策点,其中该多个决策点具有该规划路径所规划之一指定行进方向以及多个可能行进方向;根据该等可能行进方向的优先权,先后产生对应该等可能行进方向至该终点之多条候选路径;以及利用该等候选路径之一者或该规划路径,将该电子装置导航至该终点。 | ||
搜索关键词: | 导航系统 及其 路径 规划 方法 机器 读取 媒体 | ||
【主权项】:
一种导航系统的路径规划方法,适用于一具有导航系统之电子装置,用以从一起点导航至一终点,其特征在于,包括下列步骤:从一起点至一终点产生一规划路径;根据该电子装置的一目前位置寻找该规划路径上相应该目前位置之一第一决策点,其中该第一决策点具有该规划路径所规划之一指定行进方向以及多个可能行进方向;根据该等可能行进方向的优先权,先后产生对应该等可能行进方向至该终点之多条候选路径;以及利用该规划路径或等候选路径之一,将该电子装置导航至该终点。
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