[发明专利]一种图像匹配方法

摘要

本发明涉及一种图像匹配方法，其包括以下步骤：(1)利用图像采集器采集待匹配图像，并从图像处理器中调出模板图像；(2)将待匹配图像和模板图像在宽度和高度方向均缩小一倍；(3)重复步骤(2)，直到匹配图像和模板图像达到指定的尺寸，在缩小的图像上使用灰度归一化互相关匹配获得最佳匹配位置(x，y)；(3)返回到上一级缩小一倍的图像上在(2x-1～2x+1，2y-1～2y+1)范围内的9个搜索位置再进行进一步的匹配，获得新的最佳匹配位置(x，y)；(4)重复步骤(2)，直到返回到第一级图像，即原图像，进行最后的匹配，获得的最佳匹配位置及匹配值。本发明匹配时间更短、计算量更小。

主权项

1、一种图像匹配方法，其特征在于包括以下步骤：(1)利用图像采集器采集待匹配图像，并从图像处理器中调出模板图像；(2)将待匹配图像和模板图像在宽度和高度方向均缩小一倍；(3)重复步骤(2)，直到匹配图像和模板图像达到指定的尺寸，在缩小的图像上使用灰度归一化互相关匹配获得最佳匹配位置(x，y)；(4)返回到上一级缩小一倍的图像上在(2x-1～2x+1，2y-1～2y+1)范围内的9个搜索位置再进行进一步的匹配，获得新的最佳匹配位置(x，y)；(5)重复步骤(4)，直到返回到第一级图像，即原图像，进行最后的匹配，获得的最佳匹配位置及匹配值。