[发明专利]基于属性关系图外观模型的多人体跟踪方法无效
申请号: | 200910043537.5 | 申请日: | 2009-05-27 |
公开(公告)号: | CN101561928A | 公开(公告)日: | 2009-10-21 |
发明(设计)人: | 王耀南;万琴;余洪山;朱江 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 | 代理人: | 颜 勇 |
地址: | 410082湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 针对固定监控场景中多人体跟踪问题,本发明提出了一种基于属性关系图外观模型的多人体跟踪方法。首先对当前帧人体检测区域建立属性关系图外观模型,计算与上一帧跟踪人体的属性关系图外观模型的相似度,根据相似度确定帧间人体的匹配,从而确定人体跟踪情况及获取运动轨迹。本发明提出的方法能大大提高固定监控场景中多人体跟踪的准确性、可靠性、实时性。 | ||
搜索关键词: | 基于 属性 关系 外观 模型 人体 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1、一种基于属性关系图外观模型的多人体跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:1)连续获取包含有被跟踪人体的固定场景的图像,对当前帧图像的人体检测区域建立属性关系图外观模型:将检测的人体区域分为头部、上身和下肢三个身体部分;属性关系图外观模型的每一个节点对应一个所述的身体部分,节点属性表征身体部分的特征,由以下三个量表示:对应身体部分的标记、颜色直方图、外接矩形框中心点坐标;属性关系图外观模型的边由连接人体任两个身体部分的中心点的直线段表示,边属性采用直线段的长度和角度表示;2)计算当前帧检测人体的属性关系图外观模型与上一帧跟踪人体的属性关系图外观模型的相似度;3)根据计算所得的相似度跟踪当前帧人体。
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