[发明专利]三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构无效
| 申请号： | 200910043579.9 | 申请日： | 2009-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN101570023A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;谭磊;汪利峰;刘睿;蒋文辉;印峰;周原力 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;H02G7/16 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 颜 勇 |
| 地址： | 410082湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构，安装于三机械臂架空线除冰机器人的机械臂上，其特征在于，为左右开合结构，分为左半部和右半部，左半部和右半部结构对称，左半部和右半部都包括支撑架、驱动轮、挂线滚轮和用于从侧面夹持架空线并除冰的外表面具有凸棱的除冰滚筒；所述的驱动轮和挂线滚轮均安装在支撑架的上端；除冰滚筒安装在支撑架的内侧。所述的多功能夹持机构还包括用于锁住架空线的锁死机构。该机构结构简单，能稳定的悬挂在输电线上，能在动力的驱动下在输电线上行走，而且还能在行进过程中实现除冰。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 架空 除冰 机器人 多功能 夹持 机构 | ||
【主权项】：
1.一种三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构，安装于三机械臂架空线除冰机器人的机械臂上，其特征在于，为左右开合结构，分为左半部和右半部，左半部和右半部结构对称，左半部和右半部都包括支撑架、驱动轮、挂线滚轮和用于从侧面夹持架空线的外表面具有凸棱的除冰滚筒；所述的驱动轮和挂线滚轮均安装在支撑架的上端；驱动轮驱动挂线滚轮；除冰滚筒安装在支撑架的内侧。
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