[发明专利]一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法有效
| 申请号： | 200910043937.6 | 申请日： | 2009-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN101655688A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李涵雄;段小刚;唐彪;沈平 | 申请（专利权）人： | 中南大学;香港城市大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G06N7/02 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 颜 勇 |
| 地址： | 410083湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法，其特征在于，误差e(z，t)及误差的导数 |
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| 搜索关键词： | 一种 应用于 分布 参数 系统 模糊 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法，其特征在于，误差e(z，t)及误差的导数![]()
分别经输入增益Ke(z)和Kd(z)后得到量化值E(z，t)和R(z，t)，E(z，t)和R(z，t)作为三域模糊逻辑控制器的输入，E(z，t)和R(z，t)经三域模糊逻辑控制器的三域模糊化、三域模糊推理和三域解模糊化后，得到三域模糊逻辑控制器的输出u(z，t)；u(z，t)经比例-积分后得到输出UPID(z，t)；输出UPID(z，t)再经空间降维后，得到最终只随时间t变化的控制量U(t)给被控对象；所述的误差e(z，t)、误差的导数![]()
三域模糊逻辑控制器均包含有空间参数z。
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