[发明专利]自适应管道长度测量装置

摘要

本发明介绍了一种自适应管道长度测量装置，它由棱柱形空心机架和固定安装在所述机架柱面上，数量与所述机架柱面数量匹配的四边形机构组成。四边形机构一底座的支撑臂外端装有一测量轮；另一底座的支撑臂外端装有一支撑轮，两支撑臂之间以回转副接一连杆，支撑臂内端装有光电码盘，光电码盘与测量轮之间通过五个齿轮连接，由此实现同步旋转。该装置能自动调整形状，使得装置轴线始终与管道轴线基本重合，同时利用光电码盘脉冲计数测算得到管道长度，具有响应迅速、工作可靠的特性。

主权项

一种自适应管道长度测量装置，其特征在于，它由棱柱形空心机架和固定安装在所述机架柱面上，数量与所述机架柱面数量匹配的四边形机构组成，所述四边形机构具有二个并列安装在所述机架柱面轴向两端的底座，四边形机构即由该二个底座固定在机架上，所述该二底座分别以回转副装置一个支撑臂，其中一个底座的支撑臂的外端装有一个可自由转动的测量轮；另一个底座的支撑臂的外端装有一个可自由转动的支撑轮，所述两支撑臂之间通过上述测量轮和支撑轮也以回转副接一连杆，所述安装测量轮的支撑臂的内端还装有一光电码盘，该光电码盘与测量轮之间通过五个齿传动的参数一致的齿轮相连接，由此实现光电码盘与测量轮的同步旋转，而所述两个底座上还分别固定装有一扭弹簧，该扭弹簧的一端压在底座上，另一端压在支撑臂上。