[发明专利]基于光学联合变换相关的星敏感器星跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于光学联合变换相关的星敏感器星跟踪方法。利用光学联合变换相关器对星敏感器拍摄的前后两帧星图进行相关运算，通过相关峰的位置变化来计算星图的偏移，从而得到姿态变化信息。该方法避免了星点提取的环节，同时利用了整幅星图的信息，能减小杂光、噪声和载体运动对计算精度的影响，从而较大提高了星跟踪精度和抗干扰性能。由于利用光学方法实现相关运算，而且计算过程中不需要与标准星库匹配，因而较大提高了星跟踪的速度。

主权项

基于光学联合变换相关的星敏感器星跟踪方法，根据光学联合变换相关原理，当输入图像与参考图像相同时，光学联合变换相关器输出点状相关峰信号，且该信号位置和输入图像与参考图像的位置偏移量相关，其特征在于将星敏感器拍摄的前一帧星图作为参考图像，当前拍摄星图作为目标图像，两幅图像同时输入于光学联合变换相关器，在输出面上得到相关峰；然后提取相关峰位置坐标，再经过计算得到前后两帧星图的偏移参数，从而进一步计算得到当前星敏感器的姿态数据，实现星图跟踪。