[发明专利]无线传感器网络中基于概率加权的多目标定位方法

摘要

一种无线通信技术领域的无线传感器网络中基于概率加权的多目标定位方法，本发明中，对传感器网络分布的平面区域做网格划分，并依据网格与传感器节点的位置关系建立网格概率加权模型，传感器节点对目标进行侦测，并按照概率加权模型赋予各个网格一定的权值，每个网格对不同传感器节点所赋予该网格的权值求和，权值之和超过一定门限的网格所在坐标，即为目标坐标，从而实现目标定位。本发明避免了分布式多目标定位中常见的累积误差问题，提高了多目标定位的性能，节约能量消耗，对传感器设备的要求也相应降低。

主权项

1、一种无线传感器网络中基于概率加权的多目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，将坐标已知的平面区域按网格划分，将多个无差异传感器节点在区域内按行列秩序均匀分布，使得该区域为全覆盖；步骤二，根据网格与传感器节点之间的距离，建立网格由传感器节点覆盖取得的概率加权模型；步骤三，当传感器节点探测到一个或多个目标时，向基站发送一个信号包，信号包中包括了该节点本身的ID或位置信息，基站接收到传感器节点发送的表明探测到目标的信号后，根据步骤二建立的概率加权模型，对传感器覆盖范围内的网格进行加权；步骤四，对所有探测到目标的传感器节点实施步骤三的网格加权过程，全部加权过程完成后，得到平面区域内每个网格的累积权值；步骤五，对于单目标定位，选取累积权值超过设定门限的网格区域作为目标坐标；对于多目标定位，累积权值超过设定门限的网格将呈现多区域分布，选取每个区域中累积权值最大的网格坐标为目标坐标。