[发明专利]微创手术导航系统无效
| 申请号： | 200910045399.4 | 申请日： | 2009-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN101474075A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 赵强;徐榕;蔡俊锋;陈安清;薛春芳 | 申请（专利权）人： | 复旦大学附属中山医院;上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 20003*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种医疗设备技术领域的微创手术导航系统，包括：心脏肋骨重建模块、参考模块、微创创口规划模块、手术器械干涉检验模块、空间定位测量模块和机器视觉导航模块，其中：心脏肋骨重建模块的输出端与微创创口规划模块连接，参考模块与微创创口规划模块连接，手术器械干涉检验模块连接微创创口规划模块微创创口规划模块和空间定位测量模块相连接，空间定位测量模块与机器视觉导航模块相连接。本发明采用机器视觉和三维立体定位技术对手术器械进行定位和导航，克服现有微创技术中静态CT信息与动态内部脏器位置不匹配的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航系统 | ||
【主权项】：
1、一种微创手术导航系统，其特征在于，包括：心脏肋骨重建模块、参考模块、微创创口规划模块、手术器械干涉检验模块、空间定位测量模块和机器视觉导航模块，其中：心脏肋骨重建模块的输出端连接微创创口规划模块并输出内脏三维模型，参考模块连接微创创口规划模块并输出手术器械三维模型，手术器械干涉检验模块连接微创创口规划模块传输手术创口位置坐标和手术器械模型，并进行术前手术器械运动模拟，微创创口规划模块连接空间定位测量模块相传输术前技术要求信息，空间定位测量模块连接机器视觉导航模块相传输胸腔内窥镜及手术器械的位置和姿态数据，并计算出实时术中导航信息。
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