[发明专利]半潜式平台动力定位模型试验推进装置

摘要

一种半潜式平台动力定位模型试验推进装置，属于海洋工程领域。本发明包括：全回转实现机构、主传动机构，主传动机构的轴系设置在全回转实现机构的内部，第一轴承、第二轴承设置在内轴上，第一直齿轮设置在步进电机上，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮设置在外轴上端，外轴上设有吊舱和导管，外轴通过第一推力轴承和第二推力轴承连接在外轴套中，第三轴承设置在靠近螺旋桨端的吊舱的一端。本发明采用主传动机构、全回转机构，简化轴系，合理利用空间，保证设置的灵活性。在不影响主传动机构运作的基础上，本发明能够全方位回转，实现360°全方位推进，提高了动力定位推进系统的响应速度。

主权项

1、一种半潜式平台动力定位模型试验推进装置，包括：全回转实现机构、主传动机构，所述的主传动机构包括：伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴承、第二轴承、内轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、螺旋桨轴、螺旋桨，所述的全回转实现机构包括：步进电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一推力轴承、外轴、外轴套、第二推力轴承、吊舱、第三轴承、导管，其特征在于，主传动机构的轴系设置在全回转实现机构的内部，内轴两端分别设置第二锥齿轮和第三锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮设置在伺服电机上，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第四锥齿轮设置在螺旋桨轴上，螺旋桨设置在螺旋桨轴上，第一轴承、第二轴承设置在内轴上，第一直齿轮设置在步进电机上，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮设置在外轴上端，外轴上设有吊舱和导管，外轴通过第一推力轴承和第二推力轴承连接在外轴套中，第三轴承设置在靠近螺旋桨端的吊舱的一端。