[发明专利]机器人运动序列的编程方法及其装置有效
| 申请号： | 200910045673.8 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN101570020A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李通 | 申请（专利权）人： | 上海广茂达伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G05B19/42 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 薛 琦;朱水平 |
| 地址： | 200233上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人运动序列的在线编程方法及装置，该方法包括如下步骤：S1、用户设定机器人的初始位姿；S2、设置机器人运动过程中若干位姿，并将其保存为一系列关键运动帧；S3、运动序列生成器自动生成连接该系列关键运动帧的连接运动帧；S4、调整该键运动帧或连接运动帧；S5、代码生成器将运动序列转化为机器人执行的程序控制代码；S6、将程序控制代码载入机器人。本发明还公开了一种机器人运动序列的离线编程方法及装置。本发明使得操作更为直观方便，无需专业知识，扩大了机器人运动序列编程的普及面，使之可以为非专业人事广泛使用。同时，本发明可以普及至所有多关节的机器人运动的编程。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 序列 编程 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机器人运动序列的在线编程方法，其特征在于，该在线编程方法包括如下步骤：S1、用户设定机器人的初始位姿；S2、设置机器人运动过程中若干位姿，并将其保存为一系列关键运动帧；S3、运动序列生成器自动生成连接该系列关键运动帧的连接运动帧；S4、调整该键运动帧或连接运动帧；S5、代码生成器将运动序列转化为机器人执行的程序控制代码；S6、将程序控制代码载入机器人。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海广茂达伙伴机器人有限公司，未经上海广茂达伙伴机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910045673.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
