[发明专利]水下机器人无效
| 申请号： | 200910045676.1 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN101475055A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 汪刚 | 申请（专利权）人： | 上海广茂达伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 薛 琦;朱水平 |
| 地址： | 200233上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人，其包括带有密封舱室的机身、机身内装有水下摄像机和用于无线接收导入程序指令的控制系统，该控制系统带有电机驱动电路，该机身还活动连接有多个动力推进装置，用于输出动力的同时，使机身发生角度旋转。本发明机器人可以实现一定流速下的水中动力悬停，同时保持一定的上下倾角，以配合实现如检测作业、科学探险、无人侦查等需要。该水下机器人可以完成水体的温度、深度、声纳、及水体摄像等工作，具有轻便灵活、工作可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种水下机器人，其包括带有密封舱室的机身、机身内装有水下摄像机和用于无线接收导入程序指令的控制系统，该控制系统带有电机驱动电路，其特征在于，该机身还活动连接有多个动力推进装置，用于输出动力的同时，使机身发生角度旋转。
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