[发明专利]两栖履带式起重机

摘要

本发明公开一种两栖履带式起重机，包括上车转台、底盘、助浮装置和行走装置；所述上车转台包括起升装置、回转装置、动力装置、传动装置和控制装置；所述底盘用于承载上车转台；所述助浮装置与底盘相连；其中，动力装置的动力输出至传动装置，并经传动装置输出至执行机构：行走装置和起升装置；行走装置包括履带机构和立柱伸缩机构，立柱伸缩机构设置在底盘与履带机构之间，以便于调整底盘的高度。本发明采用履带式行走机构，易于完成整机的移位及转向操作，接地比压小，进而可提高近海滩涂风场的施工效率；另外，在底盘与履带机构之间设置有立柱伸缩机构，可根据海水深度调整底盘高度，以避免海浪的冲击，具有操作安全、可靠优点。

主权项

1、两栖履带式起重机，包括：上车转台，包括起升装置、回转装置、动力装置、传动装置和控制装置；底盘，用于承载上车转台；助浮装置，与所述底盘相连；和行走装置；其中，所述动力装置的动力输出至传动装置，并经传动装置输出至执行机构：行走装置和起升装置；其特征在于，所述行走装置包括：履带机构；和立柱伸缩机构，设置在所述底盘与履带机构之间，以便于调整底盘的高度。