[发明专利]助行机器人智能控制器

摘要

本发明涉及一种机器人技术领域的助行机器人智能控制器，本发明包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块，嵌入式中央控制模块，与本发明其它部件都相连接；嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块、电机驱动子模块和超声波避障子模块；GPS定位模块接受来自GPS卫星的信号，将信息发送到嵌入式中央控制模块；激光扫描模块将扫描信息发送到嵌入式中央控制模块；生命健康传感器模块将佩戴者的健康信息发送到嵌入式中央控制模块。本发明功能强大，智能化程度高，安全性好，使用简单方便，并能对使用者健康状况进行远程监控。

主权项

1、一种助行机器人智能控制器，其特征在于，包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块，其中：所述的嵌入式运动控制模块通过标准的RS232C串行口与嵌入式中央控制模块相连接，接受控制手柄、开关、旋钮的输入信息，并将这些信息进行编码处理后发送给嵌入式中央控制模块；所述的GPS定位模块通过标准的RS232C串行口与嵌入式中央控制模块相连接，接受来自GPS卫星的信号，将信息发送到嵌入式中央控制模块，以实现系统对自身位置的判定；所述的无线网络模块通过标准的USB接口与嵌入式中央控制模块相连接，通用的计算机外部设备，通过USB接口与嵌入式中央控制模块相连接，实现系统连接到互联网；所述的液晶触摸屏人机交互模块通过标准以太网与嵌入式中央控制模块相连接，接受嵌入式中央控制模块向用户输出的信息；所述的激光扫描模块通过标准的RS232C串行口与嵌入式中央控制模块相连接，发射红外激光对周边地形和障碍物进行扫描，将扫描信息发送到嵌入式中央控制模块；生命健康传感器模块通过蓝牙无线通信接口与嵌入式中央控制模块相连接，将检测到的使用者的心律、血压健康信息发送给嵌入式中央控制模块；电源模块向机构各电机及其驱动电路供电和提供各种电压的电源，向所有模块供电；嵌入式中央控制模块与上述嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块相连，处理来自上述嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块的信息，向上述嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块发送控制指令。