[发明专利]基于继电反馈的交流伺服系统自整定方法有效
| 申请号： | 200910051179.2 | 申请日： | 2009-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN101552589A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 熊振华;黄勇强;吴建华;盛鑫军;丁汉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种运动控制技术领域的基于继电反馈的交流伺服系统自整定方法，包括速度环和位置环的分别整定过程。具体步骤为：设置带延迟的饱和继电器各个参数；将继电辨识环节接入速度环(或位置环)闭环中，使系统迅速建立起极限环；求出系统延迟和极限振荡周期参数；辨识交流伺服系统的模型；根据已辨识的模型参数，按极点配置法、幅相裕度法等PID参数设定原则自动设定PID控制参数。本发明通过将饱和继电反馈与ITAE法和幅值裕度法等PID参数调节原则结合起来，可以简单高效地完成对交流伺服电机的控制器参数自动整定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反馈 交流 伺服系统 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于继电反馈的交流伺服系统自整定方法，其特征在于，首先，在驱动器的扭矩控制模式下，通过对系统在继电特性作用下的周期振荡信息进行分析，获得被控对象电流环参数，计算速度环PID控制参数；然后，在驱动器速度控制模式下，通过对系统在继电特性作用下的周期振荡信息进行分析，获得被控对象速度环参数，计算位置环PID控制参数。
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