[发明专利]顶管机注浆自动控制装置及方法

摘要

一种顶管机注浆自动控制装置，其包括有注浆总管、注浆分管、若干注浆组件和一控制组件，该注浆组件设置于注浆分管末端，其包括有两并联的注浆支管，一注浆支管上依次设置有用以通断注浆支管的气动阀和用以检测注浆压力的压力传感器，另一注浆支管上设置有手动阀，该控制组件包括有工控机、输入模块和输出模块，工控机能够预设各注浆口压力值及其偏差范围并进行数值的运算和储存，输入模块将压力传感器输入的压力信号转换成数字信号并传递给工控机，输出模块将工控机传递来的数字信号转换成触发信号以控制气动阀的开闭。本发明以注浆压力为控制参数实现了顶管机的自动注浆过程，具有响应快、注浆压力稳定、施工效率高的优点，适用于顶管机注浆施工。

主权项

1、一种顶管机注浆自动控制装置，包括有连通地面贮浆池和压浆泵的注浆总管以及沿每一管节环周设置且连通注浆总管的注浆分管，其特征在于：该装置还包括有若干注浆组件和一控制组件，所述注浆组件与管节注浆口一一对应地设置于连通该注浆口的注浆分管末端，其包括有连通注浆分管的两并联的注浆支管，一注浆支管上依次设置有用以通断注浆支管的气动阀和用以检测注浆压力的压力传感器，另一注浆支管上设置有手动阀，所述控制组件包括有工控机、输入模块和输出模块，该工控机分别与输入模块和输出模块电连接，其能够预设各注浆口压力值及其偏差范围并进行数值的运算和储存，该输入模块与所述压力传感器相连接，其将该压力传感器输入的压力信号转换成数字信号并传递给工控机，该输出模块与所述气动阀相连接，其将工控机传递来的数字信号转换成触发信号以控制气动阀的开闭。