[发明专利]一种基于特征点的图像配准方法

摘要

本发明属模式识别与图像处理技术领域，涉及一种基于特征点的图像配准方法。本发明根据特征点的K近邻结构定义了环式边角码模型并将该模型用于点模式匹配。相似环式边角码不仅描述了两个特征点的空间结构相似性，还可用于局部映射估计。两个特征点的相似度由它们所关联的最大相似环式边角码的相似长度确定。本发明根据特征点的局部空间结构的相似性进行结构匹配，利用局部映射聚类进行优化匹配，优化匹配结果用于最优映射估计。本方法可用于基于特征点的图像配准，图像拼接与镶嵌，运动追踪，医学单模态与多模态图像的信息融合，及基于内容的图像检索等。

主权项

1、一种基于特征点的图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)：特征提取，对两幅待配准的图像利用特征点提取算子进行特征点提取，得到的两个特征点集定义为方法的输入数据；步骤2)：相似度计算，提取特征点的K近邻结构并构建特征点的环式边角码，对搜索空间建立索引，利用二分查找和增量匹配算法计算特征点之间的最大相似环式边角码，将最大相似环式边角的相似长度定义为两个特征点之间的相似度，计算相似度的同时确定可能匹配的特征点对；步骤3)：结构匹配，根据相似度大小和可能匹配点数，将特征点对分类并进行局部映射估计；步骤4)：优化匹配，利用结构匹配结果进行聚类，确定特征点对应关系；步骤5)：最优变换估计，利用仿射变换模型对两幅图像之间的映射进行最小二乘估计。