[发明专利]侧龙门架式自动装卸机械手有效
| 申请号： | 200910053988.7 | 申请日： | 2009-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN101927489A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 杨望清;卢长城 | 申请（专利权）人： | 上海华龙测试仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 傅戈雁 |
| 地址： | 201202 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动装卸机械，具体地说是一种侧龙门架式自动装卸机械手。现有自动装卸机械对于样品数量大、体积小、装卸运载距离近、操作烦琐的试样和弃样无法使用。本发明将薄型气缸A(1)、薄型气缸B(2)、薄型气缸C(3)、旋转气缸(4)、导杆气缸(5)、平行手指气缸(6)、电缸(7)7个不同的气缸组合，利用7个气缸不同的性能，完成自动装卸试样和弃样任务。本发明的优点是：结构简单、使用方便；不需人工操作；节省劳力；操作人员安全；装卸方便，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 架式 自动 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
一种侧龙门架式自动装卸机械手，由机架(9)、直线导轨(10)、支板(11)、试样支架(12)、试样检测器(13)、电子控制箱(14)、立柱(15)组成，其特征在于；电缸(7)固定在机架(9)上；电缸(7)和薄型气缸A(1)分别紧固在支板(11)的正反面；支板(11)从上至下还依次与薄型气缸A(1)、薄型气缸B(2)、薄型气缸C(3)相连接；薄型气缸A(1)和薄型气缸B(2)用紧定螺钉对紧固；薄型气缸B(2)和薄型气缸C(3)的缸体用双头螺栓对紧固；直线导轨(10)紧固于支板(11)的下部；连接板(8)通过螺钉和直线导轨(10)连接；连接板(8)的一端和行程80薄型气缸C(3)上的活塞杆螺纹连接，连接板(8)另一端和旋转气缸(4)紧固；旋转气缸(4)上的旋转轴和导杆气缸(5)连接；导杆气缸(5)上的活塞杆和平行手指气缸(6)螺钉连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华龙测试仪器有限公司，未经上海华龙测试仪器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910053988.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具图饰的发泡垫制作方法
- 下一篇：工具盒
