[发明专利]具有主动回正控制功能的电动助力转向系统

摘要

本发明是一种具有主动回正控制功能的电动助力转向系统。该系统由传统的机械转向系统加装扭矩传感器，转向盘转角传感器，车速传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构组成的。本发明所设计的具有主动回正控制的电动助力转向系统将转向盘的转角信号、扭矩传感器的扭矩信号以及车速传感器的车速信号相结合，输入到电子控制单元的主动回正控制模块，判断出转向盘是否处于回正状态，如果处于回正状态，则计算出适当的回正控制力矩，并由电机输出相应力矩。本发明利用转角信号，扭矩信号，以及车速信号进行回正控制，适用于各种助力形式的电动助力转向系统，改善车辆的回正性能，同时不会影响驾驶员的操纵手感。

主权项

一种具有主动回正控制功能的电动助力转向系统，包括机械转向系统，扭矩传感器，方向盘转角传感器，车速传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构；其中，所述扭矩传感器安装于所述机械转向系统的转向轴上以检测驾驶员操纵力矩并输出扭矩信号；方向盘转角传感器用于检测转向盘偏离直线行驶位置并输出的角度信号；车速传感器用于检测目前车辆的行驶速度并输出车速信号；电子控制单元计算出需要给转向助力电机提供的驱动电流值；转向助力电机可安装在机械转向轴或转向器上，通过减速机构给驾驶员提供助力力矩；所述电子控制单元包括力矩控制模块、电机电流控制模块和故障诊断模块；力矩控制模块接受扭矩信号、车速信号以及角度信号，该力矩控制模块包括基本助力控制模块，主动回正控制模块，阻尼控制模块，三个控制模块的输入端与扭矩传感器，方向盘转角传感器，车速传感器连接，接受扭矩信号、车速信号和角度信号，三个控制模块的输出端与电机电流控制模块连接，向电机电流控制模块输出控制信号，其特征在于，所述的主动回正控制模块包括回正判断模块和回正力矩计算模块，回正判断模块的输入端与扭矩传感器，方向盘转角传感器，车速传感器连接，接受扭矩信号、车速信号和角度信号，判断转向盘是否处于回正状态，如果处于回正状态，则回正判断模块将信号发送给主动回正控制模块中的回正力矩计算模块，回正力矩计算模块计算出适当的回正控制力矩，并由电机电流控制模块控制转向助力电机输出相应回正力矩。本发明利用方向盘转角信号，扭矩信号，以及车速信号进行回正控制，适用于各种助力形式的电动助力转向系统，改善车辆的回正性能，同时不会影响驾驶员的操纵手感。