[发明专利]在线更新花型的电子凸轮横式簇绒地毯加工系统和方法

摘要

本发明涉及一种在线更新花型的电子凸轮横式簇绒地毯加工系统和方法，利用工控机，伺服控制器和伺服电机，光电编码器，外部控制板卡和总线通信转换器组成的硬件平台下，对横动花型进行设计，凸轮横动控制曲线可自动转换，最后可在线下载控制曲线，并且在伺服控制器中最多可存储8条横动花型曲线，在工控机一次下载多条曲线后，只需要根据生产工艺要求通过控制卡在线快速切换不同的横动花型曲线，适应不同的地毯的加工要求。本发明改变了传统的机械式凸轮横动提花的更换凸轮时间长，凸轮易磨损和加工难度大的问题。工艺人员可以直接设计横动花型规律，自动生成伺服控制器需要的横动控制信息。

主权项

1.一种在线更新花型的电子凸轮横式簇绒地毯加工系统，包括工控机，伺服控制器，伺服电机，光电编码器，外部控制板卡和总线通信转换器，其特征在于：所述的工控机(1)通过usbcan转换器(2)设置控制卡(4)的参数来控制伺服控制器(5)的I/O控制端口，或通过pcbus适配器(3)，经can总线网络对伺服控制器(5)进行电机参数和伺服控制参数设置，并将曲线参数输入到伺服控制器(5)中；主轴电机(6)的速度信号经由增量型光电编码器(7)测得传入伺服控制器(5)中作为外部参考x轴的相位和速度信号的输入；伺服控制器(5)通过控制横动伺服电机(8)跟随主轴电机(6)运动，最终带动横动机械机构(9)，其中伺服电机的速度和角度信息通过旋转变压器(10)采集，而伺服横动机械机构回到其初始位置时需要位置开关(11)来获得一个跳变的电压信号输入给伺服控制器(5)。