[发明专利]力纷争试验方法

摘要

本发明提出了一种克服力纷争减缓装置的力纷争减缓作用而在力综合作动装置中可控地激起力纷争的试验方法，其包括以下步骤：a提供力纷争试验装置、力纷争减缓装置和力综合作动装置；b通过输入输出模块输入力纷争指令；c通过控制运算模块根据输入的力纷争指令来确定当前的调节目标值，再进一步确定调节量；d将调节量由接口电路模块输出至力综合作动装置，并将其结合力纷争减缓装置产生的另一调节量对力综合作动装置的力纷争进行调节；e将力纷争反馈经接口电路模块输送至控制运算模块；f.重复上述步骤c-e直至试验结束。通过这一试验方法可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。

主权项

一种克服力纷争减缓装置的力纷争减缓作用而在力综合作动装置中可控地激起力纷争的试验方法，其包括以下步骤：a提供力纷争试验装置、力纷争减缓装置和与二者分别相连的力综合作动装置，所述力纷争试验装置包括输入输出模块、接口电路模块和控制运算模块，其中输入输出模块与控制运算模块连接，用于输出试验状态和输入力纷争指令，接口电路模块包括分别与力综合作动装置相连的输入端和输出端，控制运算模块连接于所述接口电路模块的输入端和输出端之间，用于形成所需的力纷争控制信号；b通过输入输出模块输入试验所需的力纷争指令；c通过控制运算模块根据输入的力纷争指令来确定当前的调节目标值，并将调节目标值和由接口电路模块输入的力纷争反馈结合，从而确定调节量；d将调节量由接口电路模块输出至力综合作动装置，并将其结合力纷争减缓装置产生的另一调节量对力综合作动装置的力纷争进行调节；e将力综合作动装置的力纷争反馈经接口电路模块输送至控制运算模块，从而与当前调节目标值再次综合后进行下一轮调节，形成力纷争的闭环伺服控制系统；f.重复上述步骤c‑e，使得力综合作动装置的力纷争与所输入的力纷争指令一致，直至试验结束。