[发明专利]汽车前后轮主动转向控制系统无效
| 申请号： | 200910055961.1 | 申请日： | 2009-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN101618733A | 公开（公告）日： | 2010-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李彬;喻凡;李聪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种汽车工程技术领域的汽车前后轮主动转向控制系统，方向盘转向角传感器分别连接主动转向电子控制单元，方向盘转向角传感器一端与方向盘连接，方向盘转向角传感器另一端与前轮转向电机伺服控制单元连接，前轮转向电机伺服控制单元分别与前轮转向角位移传感器和前轮转向执行机构连接，后轮转向电机伺服控制单元分别与后轮转向角位移传感器和后轮转向执行机构连接，前轮转向执行机构连接前轮，后轮转向执行机构连接后轮。本发明将前轮主动转向和后轮主动转向结合起来，提高车辆的侧向动力学性能；改善驾驶员驾驶特性，增强车辆的操纵稳定性；根据车辆行驶工况和运行参数，实时改变前、后轮转向角，保证车辆响应跟随参考车辆模型的输出响应。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 后轮 主动 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种汽车前后轮主动转向控制系统，包括：包括：主动转向电子控制单元、方向盘转向角传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、前轮转向电机伺服控制单元、后轮转向电机伺服控制单元、前轮、后轮和方向盘，其特征在于，还包括：前轮转向角位移传感器、后轮转向角位移传感器、前轮转向执行机构和后轮转向执行机构，方向盘转向角传感器分别连接主动转向电子控制单元，方向盘转向角传感器一端与方向盘连接，方向盘转向角传感器另一端与前轮转向电机伺服控制单元连接，前轮转向电机伺服控制单元分别与前轮转向角位移传感器和前轮转向执行机构连接，后轮转向电机伺服控制单元分别与后轮转向角位移传感器和后轮转向执行机构连接，前轮转向执行机构连接前轮，后轮转向执行机构连接后轮。
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