[发明专利]一种水下目标定位装置

摘要

一种水下目标定位装置，属水下导航定位技术领域。本装置由发射器1，接受器2，数据采样器3，数据处理器4四部分组成。所说的发射器1由信号发生器1-1和一对发射电极1-2组成。所说的接收器2由呈阵列排列的接受电极2-1和接受电路2-2组成。数据采样器3是用于将从接收电路输出的模拟电压信号转换为数字信号，数据采样器3通过计算机外部总线和数据处理器4互联。数据处理器4用于对接收电极阵列输出的电压变化信号进行信号处理从而对目标体进行定位。本装置有以下优点：1.本装置是低频系统，较近距离高频声纳定位具有硬件结构简单、能量效率高等特点。2.本装置是基于探测电场变化来进行定位，克服了光学定位视野受限的问题。

主权项

1.一种水下目标定位装置，本装置由发射器(1)，接收器(2)，数据采样器(3)，数据处理器(4)四部分组成，其特征在于：所说的发射器由信号发生器(1-1)和一对发射电极(1-2)组成；所说的发射电极(1-2)是放入水(或导电液体)5中高导电率的金属电极，接收器由呈阵列排列的多个接收电极(2-1)和接收电路(2-2)组成；所说的接收电极是放入水(或导电液体)(5)中沿曲线排列的n个高导电率的金属电极；所说的接收电路安装在接收电极输出端，接收电路将接收电极接收到的微弱电流信号通过转换放大后变成可以进行处理的电压信号，接收电路为n输入n输出电路；数据采样器(3)用于将从接收电路输出的模拟电压信号转换为数字信号以便于计算机进行处理，所说的数据采样器是对n路并行采样的数据采样卡，数据采样器(3)通过计算机外部总线和数据处理器(4)互联；数据处理器(4)用于对输入信号进行滤波并分析接收电极阵列输出的电压变化从而对目标体进行定位，所说的数据处理器(4)是具有高速数据处理功能的计算机。