[发明专利]装配变截面型面工件的固持装置无效
申请号: | 200910058892.X | 申请日: | 2009-04-10 |
公开(公告)号: | CN101530963A | 公开(公告)日: | 2009-09-16 |
发明(设计)人: | 喻烘松;屠智明 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 成飞(集团)公司专利中心 | 代理人: | 郭纯武 |
地址: | 610092*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提出的一种装配变截面型面工件的固持装置,包括,底座,以及与底座相连的立柱和绕立柱转动的摇臂,底座上带有减速器驱动装置和位置锁紧装置,立柱上设有绕立柱转动的上摇臂(11)和下摇臂(9),其所述摇臂的回转部件上设有锁定转动角度的锁紧器(12),其端头的悬臂上分别设有气缸导向机构带动的伸缩压紧块(16)和由气缸带动的并能沿其悬臂横向移动的,且带有真空吸盘的被动POGO柱(13),上述摇臂上的伸缩压紧块(16)和被动POGO柱(13)一起,形成一个能够自动跟随工件变截面,上压紧,下真空吸附夹紧变截面工件的固持装置。本发明具有绕立柱转动角度可调整。Z方向具有自动跟随功能,能够实现20N以内附加应力夹紧与放松。 | ||
搜索关键词: | 装配 截面 工件 装置 | ||
【主权项】:
1. 一种装配变截面型面工件的固持装置,包括,底座,以及与底座相连的立柱和绕立柱转动的摇臂,其特征在于,底座上带有减速器驱动装置和位置锁紧装置,立柱上设有绕立柱转动的上摇臂(11)和下摇臂(9),其所述摇臂的回转部件上设有锁定转动角度的锁紧器(12),其端头的悬臂上分别设有气缸导向机构带动的伸缩压紧块(16)和由气缸带动的并能沿其悬臂横向移动的,且带有真空吸盘的被动POGO柱(13),上述摇臂上的伸缩压紧块(16)和被动POGO柱(13)一起,形成一个能够自动跟随工件变截面,上压紧,下真空吸附夹紧变截面工件的固持装置。
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