[发明专利]近景摄影测量的特征线自动匹配方法

摘要

本发明公开了一种近景摄影测量的特征线自动匹配方法，以便于物体表面上起关键作用的轮廓边与型面控制线等曲线的非接触测量。该方法无需采用图像曲线重采样技术和优化算法寻找不同视角相片上表示同名曲线上某点的最佳像素点，直接解决同名曲线在不同视角相片上组成点的匹配问题，既避免耗时的非线性优化方程求解过程，又避免图像曲线重采样过程的精度损失，提升了曲线匹配的精度与效率。

主权项

1、一种近景摄影测量的特征线自动匹配方法，包括以下步骤：a.在被测物体表面绘制或粘贴标记线；b.采用编码标记点标识被测物体标记线的起止点；c.用数码相机，拍摄不同视角被测物体的数字图像；采用光束平差法精确计算编码标记点中心及各次拍摄时的相机位置与姿态；d.相机在不同视角拍摄被测物体的数字图像间的同名点应满足极线约束；P1和P2为标识被测物体标记线的起止点的编码标记点，编码标记点P1和P2在视角左像平面上的投影点分别记为P1L与P2L，在视角右像平面上的投影点分别记为P1R与P2R，标记线上的某点在视角左像平面上投影点和在视角右像平面上投影点为该点在两幅不同视角拍摄图像中的同名点PmarkiL和PmarkiR，视角左像平面上的极点为eL和视角右像平面上的极点为eR，标记线匹配过程如下：①计算平面P1P1LeL和平面P2P2LeL，以及视角左像平面的交点eL；②计算平面P1P1ReR和平面P2P2ReR，以及视角右像平面的交点eR；③按指定步长将直线P1P2离散为点集{P1，Pin1，Pin2，...，Pini，...，P2}，{Pin1，Pin2，...，Pini，...}对应标记线的离散点集{Pmark1，Pmark2，...，Pmarki，...}；④求平面PinieLeR与视角左像平面上用非均匀B样条拟合得到的标记线的交点PmarkiL；求平面PinieLeR与视角右像平面上用非均匀B样条拟合得到的标记线的交点PmarkiR；如此实现Pmarki的匹配(PmarkiL和PmarkiR)；⑤以④步中的方法实现标记线的离散点集{Pmark1，Pmark2，...，Pmarki，...}的匹配；⑥采用光束法平差法计算标记线的离散点集{Pmark1，Pmark2，...，Pmarki，...}的坐标，并用非均匀B样条拟合{P1，Pmark1，Pmark2，...，Pmarki，...，P2}，得到标记线数学表达式。