[发明专利]一种消除多视点立体图像垂直视差的技术

摘要

本发明提出一种消除多视点立体图像垂直视差的技术。该技术将带有矩形图案的参考平板放在拍摄场景中，用相机阵列拍摄该参考平板并标定矩形四顶点，通过各个相机拍摄到的矩形四顶点逐点计算同一物点对应不同拍摄图像点的坐标映射关系，然后移走参考平板并使用该相机阵列拍摄其他场景，利用该坐标映射关系重新排列每个相机所拍摄图像的像素，即可得到消除垂直视差的各个视点图像并用于多视点自由立体显示。

主权项

1、一种消除多视点立体图像垂直视差的技术，其特征是利用一个带有矩形图案的参考平板和对应的图像处理算法消除相机阵列拍摄的多视点立体图像的垂直视差，而不需要去调整相机之间的相对位置，其具体方法为：首先利用相机阵列拍摄带有矩形图案的参考平板，得到每个相机拍摄到的矩形图案的四个顶点A(X_A，Y_A)(左上)、B(X_B，Y_B)(左下)、C(X_C，Y_C)(右下)、D(X_D，Y_D)(右上)、水平极点O₁()和垂直极点O₂()在图像中的坐标，然后计算出图像中任意一点H(X_H，Y_H)在参考平板上的矩形坐标系中对应物点P(X_P，Y_P)的归一化坐标，其过程分为四步：第一步，得到图像中直线O₂H和直线O₁C的交点Q₁()，第二步，得到图像中直线O₁H和直线O₂C的交点Q₂()，第三步，用公式XP=[(XQ1-XO1)-(XB-XO1)](XC-XO1)(XQ1-XO1)[(XC-XO1)-(XB-XO1)],]]>YP=[(YQ2-YO2)-(YD-YO2)](YC-YO2)(YQ2-YO2)[(YC-YO2)-(YD-YO2)]]]>得到X_P，Y_P和的对应关系，第四步，利用是由H点计算出来的前提，进一步得到P点和H点的映射关系，接下来根据同一物点在不同相机拍摄图像中算得的P相等，得到不同相机中像点坐标的映射关系，在去掉参考平板拍摄其他场景时用此映射关系重新排列每个相机所拍摄图像的像素，就可得到符合多视点立体显示器显示要求的无垂直视差的多视点图像。